1981年，报读亚洲电视艺员训练班，毕业后签约亚洲电视。1982年初出道即与关之琳合作主演古装剧《大将军》，并主唱电视剧主题曲《长伴忠魂舞》。随后两人再次合作主演了电视剧《再见狂牛》。1983年，与陈观泰主演描述三十年代香港的民生、社会、金融状况的电视剧《誓不低头》和《誓不低头Ⅱ》，在剧中饰演何伟华。1988年，何家劲受制作人宗华邀请赴台湾发展，签约加盟中华电视公司，与金超群、范鸿轩共同拍摄电视剧《八千里路云和月》，饰演岳飞。1989年，与金素梅合作的《不了情》所饰演“高廷江”一角广受关注 。同年与米雪、喻可欣主演武侠剧《金剑神传》。 1990年，与叶玉卿、罗颂华主演亚视电视剧《中华英雄》，饰演的男主角华英雄被原著马荣成誉为最接近原著的版本 。同年出演柯受良执导的电影《壮志豪情》。1991年，在播出的古装武侠剧《少年张三丰》中饰演一代宗师张三丰 。1992年，与刘雪华、傅娟主演台湾华视制作的金庸武侠剧《书剑恩仇录》饰陈家洛 。 1993年，在上映的古装武侠悬疑侦探剧《包青天》中饰演忠肝义胆、武艺高强的御猫展昭。该剧由台湾中华电视公司出品，何家劲和金超群、范鸿轩领衔主演，一经播出轰动华人地区，共拍了41单元共236集，创下纪录 。1994年，与周慧敏、莫文蔚主演电影《清官难审》，并演唱主题曲《重头做起》。同年与钟丽缇主演电影《虎猛威龙》。1996年，与杨丽菁、吴天心主演古装戏《乞丐皇帝传奇》饰演朱元璋 。1997年，与黄文豪主演《保镖》系列电视剧：《保镖之情人保镖》、《保镖之天之娇女》、《保镖之翡翠娃娃》，在剧中饰演郭旭一角 。 1998年，与范冰冰、郑佩佩、俞小凡共同主演的动作剧《马永贞》系列（《马永贞之争霸上海滩》、《马永贞之英雄血》）也受到观众的关注 。2000年，主演周晓文、吴晓耕执导的历史剧《大英雄郑成功》 。 2002年，与王志飞主演情感剧《雨夜惊情》，其片尾曲《知心爱人》广为流传 。同年与杨童舒、黄磊主演时装剧《城市女人心》 。2003年，与俞飞鸿、李倩主演武侠剧《无忧公主》饰演海无颜 。参与拍摄了王奎荣、杜源、于小慧主演的反走私、反贩毒、反恐怖的警匪剧《捕狼行动》 。2004年，与翁虹、宁静主演古装剧《醉剑恩仇录》饰狄阳 。同年与刘诗诗、何赛飞、时代美主演新鸳鸯蝴蝶派的电视剧《月影风荷》 。2005年，与陈龙、郭羡妮主演古装武侠剧《游剑江湖》，饰演嗜武成狂的流浪剑客“缪长风” 。同年与斯琴高娃、刘诗诗主演战争剧《飞花如蝶》，在剧中饰演黑风寨的强盗关大义 。 2006年，参与上海飞迈影视公司制作的《新包青天》，与93年华视版《包青天》的演员金超群、范鸿轩等再次合作，再次饰演展昭一角 。2008年，参与拍摄彭氏兄弟的电影《风云Ⅱ》，在片中饰演武林神话“无名” 。同年在台湾和大陆合拍的纯客家题材剧《滚滚血脉》中饰演刘华龙、刘闻安两个角色 。2009年，与梁又琳、黄文豪主演民初情感剧《难为女儿红》 。金超群、范鸿轩和何家劲的铁三角组合出演了2009年的《包青天之七侠五义》 ，2010年的《包青天之碧血丹心》 ，2011年的《包青天之开封奇案》 。2009年8月何家劲从北京大学国情研习班毕业 。2011年，在谢霆锋、张家辉主演的悬疑喜剧片《财神客栈》中饰演铁无情 。2013年，与陈龙、李彩桦、六小龄童主演古装动作剧《新燕子李三》饰演老燕子李三 。