1997年在解放军艺术学院念大四。2000年长春电影制片厂，参演宋江波导演《毛泽东与斯诺》饰黄华，全片用英文演出。2003年是黄俊鹏转型的一年他尝试出演反面角色，在《终极目标》中饰演反一号梁俊超 。2006年因在导演金韬的第一部革命电视剧《长征》中陈毅一角的成功扮演，这次拍摄电视剧《井冈山》时，导演依旧选择黄俊鹏饰演陈毅元帅 。2007年参演的三十集清装大剧《庚子风云》上映，在剧中饰演反一号卢勇，并与韩国张瑞希首次牵手荧屏饰演一对夫妻 。2008年签约北京慈文影视制作公司 。2009年由、王千源、高虎、孙松等领衔主演的中国首部历史、悬疑电视剧《国家宝藏之觐天宝匣》在西安播出，黄俊鹏首次出演土匪 。12月8日出席时尚《好管家》幸福大赏暨8周年庆典活动，并为蒋雯丽等人颁发了“最具爱心华人女性”大奖，同时献上了美好祝福 。2010年参演大型谍战剧《螳螂》，黄俊鹏所饰演的角色人物性格极其复杂，身职为一名忠诚于党国的高级军官，又是一个感情深厚的性情中人 。2010年7月由吴若甫、王静、隋俊波、黄俊鹏主演大型古装电视剧《苏三》，黄俊鹏在剧中饰演的忠义之士韩士奇 。2012年5月参演的时尚都市家庭轻喜剧《婆婆也是妈》，在深圳卫视黄金档全国独家播出。黄俊鹏剧中饰演的“纨绔子弟”周舟，与黄小蕾饰演的李伟茹上演爱情追赶戏 。2013年与王丽坤、黄俊鹏等主演的谍战大戏《枪花》于4月16日在浙江、云南、重庆、天津四大卫视开播，黄俊鹏饰演CPA的经理桂海清 。2013年参演的年度抗战大剧《勇士之城》，于5月31日在辽宁卫视、广东卫视、贵州卫视、黑龙江卫视黄金档播出，黄俊鹏在剧中饰演虎贲战斗团营长雷大虎 。同6月《寻路》在北京人民大会堂召开了开播新闻发布会，编剧王朝柱、导演张多福携主演许铂岑、刘劲、黄俊鹏、赵凯等出席了发布会，而分饰“毛泽东”“朱德”“陈毅”的许铂岑赵凯黄俊鹏也被用时下流行的词语称为“革命合伙人” 。12月与罗晋、罗嘉良、黄俊鹏、吕一等主演电视剧《爸爸父亲爹》，剧中罗晋饰演的宁五原有三位立场与信仰却各不相同养父，而黄俊鹏饰演三位养父其中的一位——为人耿直的共产党员李八一 。