1990年，她成为“力士香身沐浴露”的首位新加坡本地的广告代言人 。1991年，她与汤妙玲、梁维东、洪慧芳联袂主演电视剧《三面夏娃》，在剧中饰演拜金女吴金宝（Bo Bo）。郑惠玉首次饰演反派。 1993年，参演了由刘天富执导的电视剧《双天至尊》第一部，在剧中饰演龙庭光的女儿龙佳佳和失忆后的洛其芳。剧中和李南星演屏幕情侣形象 。1995年，新视推出郑惠玉个人写真集《惠玉》，成为第一位推出摄影集的新加坡女艺人。1996年，她与范文芳、万梓良、谢韶光、向云联袂主演电视剧《金枕头》，在剧中饰演周小丹；凭借在此片中饰演的周小丹一角获得红星大奖最佳女主角奖。同年底接拍《双天至尊Ⅱ》。此外，郑惠玉还与台湾歌手李宗盛合唱这部电视剧的主题曲《当爱擦身而过》 。1998年，她与陶大宇、曾江、李南星、林湘萍联袂主演电视剧《卫斯理传奇》，在剧中饰演白素 。同年10月，推出专辑《十分郑惠玉》（EP），收录郑惠玉的两首音乐电视MV《感谢》和《用一生演出》 。2000年，她与严炳量、李茵珠、向云、郑斌辉联袂主演电视剧《家事》，在剧中饰演张晓彤；凭借在此片中的角色入围“亚洲电视大奖”最佳女主角提名。2001年，与吴镇宇、谢君豪合作出演由陈建仪执导的电影《孩子树》，在剧中饰演一名无助的单亲妈妈 。2002年，首次演出环境剧《加东Miss Oh》，在剧中饰演Miss Oh；凭此片中的喜剧演出入围了《红星大奖》最佳喜剧演员提名。2006年，她与李南星、曾诗梅、庄米雪联袂主演爱情剧《百万宝》，在剧中饰演白星星 。2009年，与范文芳、李南星、郑斌辉合作出演由张龙敏执导的新传媒年度大戏《双子星》，在剧中饰演叶予晨 。2011年，出演由卢燕金执导的电视剧《阿娣》在剧中饰演刘招娣。凭借此片入围2012年红星大奖最佳女主角提名 。2012年，她与谢韵仪、曹国辉联袂主演时装剧《双星报喜》，在剧中饰演李美凤。2013年，她与陈莉萍、欧萱、戚玉武联袂主演时装剧《志在四方》，在剧中饰演单身贵族周薇芸 。2015年，出演由王尤红监制的新加坡时装剧《你也可以是天使》在剧中饰演王若君。同年加盟《志在四方2》的拍摄 。