2004年，鲍鲲通过参演《无限正义》这部电视剧正式出道。 2008年，鲍鲲与王学兵，张歆艺主演的《羊城暗哨》这部电视剧获得全国收视贡献大奖 。同年，鲍鲲与杜志国；叶静；孙鹏滨等演员出演了赵浚凯执导的电视剧《夜奔》。2009年，鲍鲲与尤勇，童蕾主演的《大地》获飞天奖提名荣誉奖。2010年，他凭借在抗战剧《沧海》中的表演获得北京广播影视优秀电视奖，并获得了最具网络影响力电视奖 。同年，鲍鲲与王挺，杜志国，叶静，孙鹏滨等演员出演了赵浚凯执导的战争片《战士》。同年，他与董勇，王学兵，赵子惠等演员共同出演了《平原枪声》，饰演王二虎 。2011年，鲍鲲与孙鹏滨，纪永清主演的《旷继勋蓬遂起义》获得金星奖二等奖，并且再次以《沧海》这部电视剧得获第28届飞天奖提名。同年出演了《天阵》、《断刺》这两部抗战剧 。2012年，鲍鲲与柳云龙，童蕾，谷智鑫出演的《断刺》获得金鹰奖优秀电视剧奖。同年，鲍鲲还出演了四部电视剧，从《追日》的舒欣到《俘虏兵》的丁柱 ，从《战雷神》的秦子琼到《走出硝烟的女人》的黑石头。 2013年，鲍鲲一年之内拍摄了五部电视剧，从《百里夜刀》的花青到《天网2012》的徐磊，从《狙击部队》的拐子马到《穿越火线》的马广汉 ，再到《武工队传奇》的程义坤 。《武工队传奇》在山东卫视和黑龙江这两个平台首播后，在山东卫视首播平均收视率为0.774%，市场份额为2.103%，单集最高收视率为2.80%，位居卫视同时段第二。2014年，鲍鲲在《铁血武工队传奇》饰演一位擅使双枪的搏击高手程猛 。在山东卫视播出，在同时段中排名第一 。