1978年，小野大辅出生在高知县高冈郡佐川町，高中时，因为受到喜爱电影作品的影响，萌生了制作电影的念头，高中毕业后，到东京学习电影或者电台节目的制作。但因为当时提出的企划作品被教授评价的很差，所以转而改以演出者方式参与，并在参与过程中感受到演戏的有趣，因此决定以成为声优为目标。大学二年级在一次顶替配音人手时，制作人员很赞赏他。周围的人发现他的声音很赞后一直鼓励小野往声优方向发展。在大学三年级时参加了声优培训班。就此小野踏上了声优的道路。2000年，小野从青二养成所地的周日培养班毕业。2002年，小野和MAUSU事务所（常称“老鼠社”）签约，正式以声优身份出道。2016年2月1日，正式宣布离开MAUSU事务所。 第一部担任主角的动画作品是《AIR》TV动画版的男主角国崎往人。如今小野凭着他不错的外貌和歌唱天赋，除了大量的角色歌外，以小野个人的名字出的第一张CD和首张个人名义的PV也在2008年问世了。2008年以《南家三姐妹》中保坂一角获得第二回声优奖男声优配角赏。 2010年3月6日以《黑执事》中塞巴斯蒂安一角获得第四回声优奖主演男优赏。2015年，在第9届声优奖中获得主演男声优奖、主持奖 。