2009年10月16日，梁耀燮以BEAST组合成员身份出道，发行首张迷你专辑《Beast Is The B2ST》 。2010年1月，发行首张迷你专辑后续曲《My stery》 ；3月2日，发行第二张迷你专辑《Shock Of The New Era》 ；9月28日，发行第三张迷你专辑《Mastermind》；11月9日，发行第四张迷你专辑《Lights Go On Again》 ，11月23日，发行首张日语专辑《BEAST-Japan Premium Edition》 ；12月21日，发行数位迷你专辑《My Story》 。2011年1月起，固定出演KBS综艺节目《百分满分》；3月，参演音乐剧“光华门恋歌”，16日，发行首张日语单曲《Shock》；5月17日，发行首张正规专辑《Fiction and Fact》 ；6月15日，发行第二首日语单曲《Bad Girl》；8月10日，发行首张日语正规专辑《SO BEAST》 ；11月24日，所在组合获得韩国Melon大赏年度歌手 。2012年1月26日，发行单曲《就知道这样》 ；7月22日，发行第五张迷你专辑《Midnight Sun》，主打曲为《美丽的夜晚》 ；11月26日，发行个人首张迷你专辑《The First Collage》，凭主打歌《咖啡因》获得KBS音乐银行一位、MnetM! Countdown一位 。2013年1月，固定参演综艺《The Voice Korea Kids》7月19日，发行第二张正规专辑《Hard to love, How to love》；10月份开始，固定出演MBC综艺节目《我独自生活》，月底参演舞台剧《约瑟夫与神奇梦幻彩衣》；12月20日，获得SBS MTV Best of the Best最佳solo男歌手 。2014年4月，出演音乐剧《浪漫满屋》；5月28日，发行日语歌曲《ADRENALINE》；6月16日，发行第六张迷你专辑《Good Luck》 。2015年7月27日，发布迷你8辑《Ordinary》。