2010年1月15日，任时完作为男生团体“帝国之子”的主唱出道。 2012年1月，任时完参演MBC电视剧《拥抱太阳的月亮》，饰演朝鲜时代博学的’许炎‘（少年）一角； 3月12日，任时完拍摄了人生的首支个人广告，接着在KBS2的电视剧《赤道的男人》中饰演‘李长日’（少年）；并在MBC日日情景喜剧《Stand by》中出演高中生‘任时完’； 5月6日下午，任时完为2012职业棒球联赛LG对阵斗山的比赛开球； 5月12日出演2012梦想演唱会并担任MC； 12月29日获2012年MBC演艺大赏喜剧·情景剧部门男新人奖。 2013年2月，任时完与金智烨、河旼佑、朴炯植和金桐俊组成帝国之子子组合ZE:A-FIVE进军日本； 2月12日，任时完第一次登台演戏，出演音乐剧《Joseph Amazing》饰演主角‘约瑟夫’ ；2月12日，与前辈演员宋康昊搭档，共同出演杨宇锡执导的剧情片《辩护人》，饰演接受拷问审判的汤饭店老板娘儿子‘镇宇’； 5月，出演时长约10分钟的微电影《未生》张克莱篇，饰演男主角落选棋手‘张克莱’一角； 7月，出演KBS 2TV频道电视剧《期待恋爱》，扮演一名恋爱新手‘郑振国’； 11月，客串时装电视剧《继承者们》； 12月18日，电影处女作《辩护人》在韩国上映，32天即突破千万人次观看，成为韩国电影史上第九部观影人次上千万的电影，荣登韩国历代最佳票房第8位。 2014年2月11日，任时完凭借电影《辩护人》，被提名为第8届亚洲电影大奖 最佳新人奖候选人； 2月20日，任时完在Marie Claire电影节中拿到了首个新人奖； 3月，出演MBC新月火剧《Triangle》，饰演三弟‘尹杨夏’（张东宇）； 5月1日，任时完与少女时代成员Sunny、演员柳承龙一同配音的动画片《里约大冒险2》在韩国上映，任时完饰演主角‘阿蓝’（Blue）； 5月27日，获得第50届韩国百想艺术大赏时尚奖； 10月，任时完与姜素拉、姜河那、李圣旻等主演了TVN新剧《未生》，饰演男主角‘张克莱’； 11月27日，因在电影《辩护人》中的精彩演出，被提名为第35届韩国青龙电影奖新人男演员奖； 12月12日正午，任时完为其主演的电视剧《未生》献唱OST《그래도..그래서..》（英文名《Be Alright》）正式公开，这也是他首次发表自作曲。 2015年2月到5月，任时完展开亚洲巡回粉丝见面会，地点包括：首尔、东京、香港、广州、台北、上海； 3月18日，任时完确定出演以韩国战争时代实际存在的合唱团真实故事改编的电影《想念哥哥》，饰演忘记战争所带来的痛苦在战场上指挥的少尉角色 ；5月26日，任时完凭借《未生》获得第51届韩国百想艺术大赏电视部门最佳新人男演员奖； 2016年1月21日，《想念哥哥》上映，首日共吸引7.8386万人次观影，位居票房榜首 ；2016年1月31日，与晋久搭档，主演的犯罪娱乐电影《One Line》开拍，片中任时完饰演平凡的大学生敏载，偶然进入了非法诈骗贷款的“圈子”，凭借天生的实力成为了诈骗专家 ；6月，主演中国网络剧《捡来的猫男》 ；6月24日，任时完作为特邀主持出席在美国纽约举行的KCON演唱会 ；8月18日，与薛景求搭档，主演的黑色电影《不汗党》开拍，片中任时完饰演的贤洙是一位不知深浅、犯了监狱规矩的愤世嫉俗的新手 。9月确定出演古装新剧《王在相爱》 。