裴昶浩导演的《蓝色的深沉的夜》和郭智钧导演的《冬天的男人》两部影片激发了金承佑对于电影的最初的兴趣 。1990年，金承佑通过动作片《将军的儿子》试镜后正式踏入演艺圈，后来在片场遇到了凭借《仙人掌旅馆》走红的李美妍，顶着“李美妍的男朋友”的头衔逐渐为人们所熟悉 。 1993年，参演爱情片《101次求婚》（版），饰演了文成根的弟弟。1995年，拍摄首部电视剧《恋爱的基础》。1996年，与崔真实、朴祥雅出演影片《鬼妈妈》，获得第18届韩国电影青龙奖最佳男演员奖提名 。同年，主演MBC电视剧《他们的拥抱》。1997年，主演MBC电视剧《灰姑娘》。1998年，参演恐怖喜剧《新装开店》，饰演饭店老板 。同年，参演爱情片《男人的香气》，获得第19届韩国电影青龙奖最佳男演员奖提名。2000年12月，与崔智友出演MBC都市爱情剧《新贵公子》，饰演冒牌英国牛津大学的学者金雍男的角色 。2001年，金承佑与裴勇俊、宋允儿参演了现代情感片《情定大饭店》，饰演了自信稳重的饭店经理 。2002年，参演了由张恒俊执导的动作喜剧片《挞着火机》，获得第23届韩国电影青龙奖最佳男演员奖提名 。2003年，参演《偷欢假期》 、《命运的逆转》 、《黄山伐》 和《迷迭香》 。2005年，金承佑和朴重勋合作在中国拍摄的动作喜剧片《天军》，为了拍摄此片金承佑不但努力学习朝鲜口音而且坚持不用替身 。2006年8月，与高贤贞参演由洪尚秀执导的《海边的女人》，该片讲述了在旅行途中相见的两个男女互相喜欢上对方的故事 。同年，主演由金海坤执导的爱情喜剧《轻浮的爱》 。2007年，金承佑与郑允熙主演SBS电视剧《遇见完美邻居的方法》，饰演的是一个33岁的职业骗子﹑小白脸白修灿 。2009年，与李秉宪主演KBS谍战电视剧《IRIS》，获得KBS演技大赏优秀演技奖 。2010年，金承佑与车承元、权相佑主演了由李载汉执导的战争片《到炮火中去》 。同年，开始涉足综艺界，主持KBS脱口秀《乘风破浪》 。2011年，主演言情剧《再见雷普利小姐》，饰演Hotel总支配人张明勋 。2012年2月，加盟综艺旅游节目《两天一夜第二季》 。9月，金承佑与吴志浩、金敏贞主演有线电视台tvN医疗剧《第三医院》，饰演神经外科医生 。2013年，与张赫、金素妍主演谍战动作剧《IRIS2》 。2015年，出演SBS深夜剧《深夜食堂》 。