1999年，金柱赫参演SBS浪漫爱情剧集《KAIST》出道。 2000年，金柱赫先后出演了《阴天写的信》、《首尔探戈》等剧集。 2001年，金柱赫参演了由朴重勋、秋相美主演的惊悚电影《一路惊惶》，该片是其首部电影作品。 2002年，金柱赫与苏幼珍、金在元、金敏贞主演了励志偶像剧《高尔夫恋人》，饰演民太勋； 随后与主演了剧情片《YMCA棒球队》，饰演一名自日本留学归韩的棒球投手“吴大贤”。 2003年，金柱赫与金智秀、朴相元、韩银贞主演了爱情电视剧《漂流的爱情》，饰演金云实； 接着与张真英、李凡秀、严正花主演了爱情喜剧《单身贵族》，饰演酒吧中追求张真英的男子。 2004年，金柱赫和严正花、金佳妍主演了姜石范执导的爱情喜剧《洪班长我的百事通男友》。 2005年，金柱赫先是与全度妍、金民俊、尹世雅主演了SBS周末爱情剧《布拉格恋人》，饰演崔尚炫，因此获得SBS演技大赏十大最佳明星和男子最优秀演技赏； 随后与奉太奎主演了浪漫爱情电影《光植的弟弟光泰》，饰演哥哥光植；又与张真英主演了爱情电影《青燕》。 2006年4月14日，金柱赫因《布拉格恋人》获第42届百想艺术大赏电视类最佳男主角； 之后金柱赫与文根英、度智媛等领衔主演了爱情电影《不需要爱情》，饰演朱利昂。 2007年，金柱赫与孙艺珍主演了爱情喜剧《妻子结婚了》，饰演德勋；接着与韩惠珍主演了韩国首部以葡萄酒为题材的电视剧《泰勒瓦》，饰演品酒师姜泰民。 2008年，金柱赫因《妻子结婚了》，获第29届韩国电影青龙奖最佳男演员提名，并与孙艺珍获得最佳银幕情侣。 2009年，金柱赫因《妻子结婚了》获得第45届韩国百想艺术大赏电影类最佳男演员、最佳人气男演员两项提名，并因《泰勒瓦》获电视剧类最佳人气男演员提名。 2010年，金柱赫与柳承范、赵茹珍、郑阳主演了古装情色电影《方子传》，饰演主人公方子。 2011年，金柱赫与主演了《与敌同寝》，饰演军人； 之后与主演了《斗魂》，饰演过气投手“尹道勋”； 最后又与李诗英、孔炯真、吴政世、李允智主演了浪漫爱情喜剧片《情侣们》，饰演有锡。 2012年，金柱赫与金奎丽、郑宝石、朴尚民、李柱贤主演了古装电视剧《武神》，饰演从奴隶成为将军的武将金俊。 2013年12月，金柱赫成为《两天一夜第三季》固定成员。 2014年，金柱赫与孙艺珍主演了惊悚电影《充满幸福的家》，饰演野心政治家。 2015年，金柱赫在《Beauty Inside》中饰演男主分身之一 。2015~2016年，金柱赫在《请回答1988》中饰演中年男主崔泽 。