2007年，韩国艺术综合大学“无差异”话剧团成员出身的朴海俊，通过出演话剧《那时星光洒落》正式出道 。 2013年，出演张俊焕执导的韩国动作片《华颐：吞噬怪物的孩子》，饰演熟练各种枪械，行动力强的五爸爸范秀 。2014年5月，出演SBS医学爱情谍报剧《Doctor异乡人》，凭借朝鲜特工车镇修这一角色为观众熟悉 。同年10月，出演根据尹泰浩作家的同名网络漫画改编的tvN职场剧《未生》，饰演营业3组科长千关雄 。2015年6月，出演OCN动作悬疑剧《我的美丽新娘》，饰演江南警察署警卫、重案2组组长朴炯植 。9月，加盟由权相佑和成冬日主演的犯罪推理喜剧电影《侦探》，朴海俊在片中饰演和成东日一起办案的刑警俊秀，展现和以往作品完全不同的形象 。2015年10月，由郑址宇导演的剧情片《4等》作为2015年釜山电影节开幕电影，被提名韩国百想艺术大赏最佳电影，朴海俊作为主演，在电影中饰演曾为冠军选手后放弃游泳的游泳教练，展示了突出的演技 ，影片于2016年4月13日在韩国正式上映。2016年2月，搭档金芝荷出演李恩熙执导的爱情电影《纯情》。10月，朴海俊凭借剧情片《4等》获得第25届韩国釜日电影奖最佳新人男演员奖提名 。11月，与孔孝真、严智苑合作出演韩国惊悚电影《Missing：消失的孩子》。