2005年10月，客串出演MBC日日剧《彩虹罗曼史》；11月6日，金永云以男子演唱组合Super Junior成员正式出道 。2007年2月25日，加入Super Junior-T ，并发行单曲专辑《来过倒》 (Rokkugo!) ；7月，Super Junior主演的《花美男连锁恐怖事件》在韩国首映，金永云在该影片中饰演柔道部主将 。2008年6月，金永云加入Super Junior-Happy ，发行迷你专辑《料理王》 ；11月，主演电影《纯情漫画》 ；12月，金永云出演韩国MBC假想综艺《我们结婚了》 。2009年2月，主演MBC drama-net周末剧《质量保证班zero》 ；9月，金永云因涉嫌暴力被移交检方，暂时中断所有活动 ；10月，因酒后驾驶肇事逃逸接受警方调查 。2012年7月1日，金永云以Super Junior的第六张专辑《Sexy, Free & Single》正式回归 ；9月3日，出演音乐剧《宫》，在日本东京公演 。2014年1月8日，金永云担任MBC Music《Show Champion》第三任固定主持人 ；6月，担任韩国2014梦想演唱会主持人 。2015年1月15日，金英云主演的电影《猫的葬礼》在韩国上映 ，饰演男主角东勋 ；2月12日，出演MBC综艺节目《单身派对》 ；7月19日，强仁、Amber及攻灿担任《A Song For U》第四季固定主持人 ；8月23日，主演的电影《猫的葬礼》在香港上映，并举辨宣传活动 。