1999年在TBS电视剧《L×I×V×E》中正式出道。2007年6月27日起，参演富士电视台问答游戏节目《Quiz! Hexagon II》，并以“蠢材”著名，与里田舞、つるの刚士、木下优树菜、スザンヌ及野久保直树并称为“Hexagon蠢材六人组”。在预选笔试中，共21次成为最低分的参加者，为该节目的最多纪录。但就这样有点憨憨的游助，却因爽朗的性格在演艺圈获得众多fans的喜爱。1999年上地雄辅在TBS连续剧《LxIxVxE》中龙套了一把，从此开始了他娱乐圈的生涯，2005年参演了电视剧《超能野球红不让》，之后更先后演出了不少电视剧，可以说，多年来许多日剧中都能看到上地雄辅的身影，虽然角色都不重要，却也在不知不觉中积累了不少经验。2008年一直半红不黑没什么人记得名字的上地雄辅，迎来了事业中最重要的转机，4月羞耻心在综艺节目中成立，这个团体立刻大红大紫起来，推出的唱片甚至达到了百万销量。2007年8月1日，在《Quiz! Hexagon II》中，把“羞耻心”（しゅうちしん）念成さじしん，自此与つるの刚士和野久保直树组成的组合被命名为“羞耻心”。2008年3月5日，在《Quiz! Hexagon II》中首次演出单曲《羞耻心》。4月9日正式发售，即登上Oricon细碟榜第2位。2016年参演电影《新宿天鹅2》。