ARTSVISION第17期免费新人培育选拔会合格，并且加入了事务所ARTSVISION。同期的有下田麻美。2003年10月、在波丽佳音VS选拔会里获得Finalist奖（进入决胜）。和喜多村英梨、茅原实里、片冈梓等人共同受奖。当时得到审查员特别奖的为藤田咲。2004年1月初次亮相于PSP游戏‘帝国千战记’的彰栏一角。2006年初次亮相于动画‘不可思议星球的双胞胎公主’的社员C一角。2007年受拔擢演出春季新动画‘铁马少年’主角－筱崎命。2008年在众多出演的作品中，在‘黑执事’（菲尼安）的演出受到瞩目，而且也在‘夜樱四重奏’（比泉秋名）里也担任重要的角色。再这时期也初次参加了大型的见面会，也与下野纮一起担任双主持人，开始了广播‘下野纮&梶裕贵のRadio Misty’。2009年获得第3届声优奖－新人男声优赏，且开始了‘G.Addict’的活动。2010年忙碌于动画演出的一年。出演了多部人气动画，‘BB战士三国传’（刘备高达）、‘无头骑士异闻录 DuRaRaRa!!’（游马崎沃克）等等。2011年多部人气动画主役之外，与羽多野涉共同演出首部真人电影‘神☆音物语’，白池悠宙一角。2011年12月25日开设了新的官方网站‘梶裕贵 Yuki Kaji Official Web Site’。新网站开设的同时，经营多年以来的BLOG‘★梶裕贵の妄想中毒★改订版’也跟着关闭了。2012年2月22日以本人的名义开始歌手的活动，发售第一张单曲‘sense of wonder’。3曲作词皆由他本人一手包办。2012年4月18日获得Fami通男性角色声音声优赏。2012年9月5日发售第二张单曲‘Hello！’。2013年获得第7届声优奖－主演男声优赏。2013年第12回东京动画奖 声优奖。 2013年《Animage》第35回AnimeGrandPrix(アニメグランプリ)由读者评选出的声优部门声优奖2013年10月1日，由原来的事务所ARTSVISION转入VIMS。2014年获得第8届声优奖－主演男声优赏。