永野芽郁读小学三年级的时候，在吉祥寺被星探发掘从而进入 演艺圈 。2009年，通过出演科幻动作电影《复仇米丽之血战》作为童星出道 。2010年，开始担任时尚杂志『ニコ☆プチ』的专属模特；同年出演吉濑美智子主演的校园剧《钢之女》，饰演幼年时代的女主角芳贺稲子。2012年，参演佐藤健主演的漫改动作电影《浪客剑心》 。2013年6月，成为姐妹杂志『nicola』的专属模特 ，（2016年3月从该杂志毕业）；同年在绫濑遥主演的nhk大河剧《八重之樱》里扮演角色山川常盤的少女时期 。2015年，在漫改电影《俺物语》的试镜选拔赛中被选为该电影的女主角 。2016年4月，永野芽郁开始担任可尔必思广告形象代言人 。7月，主演漫画《声恋》的同名电视剧 。加盟纯爱电影《蜜桃女孩》，饰演挡在主人公恋爱道路面前的“小恶魔”女子柏木沙绘 。主演少女漫画改编的真人版电影《昼行闪耀的流星》，2017年上映 。参演漫画改编的真人电影《帝一之国》（2017年上映） 。